There was a historic figure, Lady Godiva, wife of Leofric, Earl of Mercia. But, since the name was a popular one (meaning "gift of God" in Old English), it is uncertain if she was the same Godiva who appears in the legend.

Według legendy rzecz miała miejsce w XI wieku. Zapisy historyczne potwierdzają istnienie Lady Godivy, żony earla Mercji. Jednak imię to było w ówczesnych czasach popularne (w staroangielskim oznaczała "dar od Boga"), więc nie jest pewne, czy to właśnie ona była Lady Godivą z legendy.