Ballista resembles a large crossbow, but it relies on different mechanics. Ballista uses two levers with torsion springs made of twisted skeins instead of a prod (the bow part of a modern crossbow).

Balista przypomina z wyglądu wielką kuszę, jednak mechanizm jej działania jest odmienny. Energia potrzebna do wystrzelenia pocisku jest kumulowana przez dwie sprężyny, zazwyczaj wykonane ze zwierzęcych ścięgien. Była to bardzo celna broń o dużej sile rażenia. Balisty stosowano aż do renesansu, choć średniowieczne konstrukcje nie dorównywały tym z czasów starożytnych.

In der römischen Kaiserzeit wurde der Onager, auf einem mit zwei Ochsen bespannten Wagen fortgeschafft, auch als Feldwurfgeschütz verwendet. Jede Legion führte (außer 55 Karrenballisten) zehn Onager mit. Die Geschosse konnten 100 bis 350 m weit geschleudert werden, je nach der Größe des Wurfarms.