The literal meaning of "cynocephaly" is "dog-headed"; however, that this refers to a human body with a dog head is implied. Often, such creatures also have human intelligence. Such cynocephalics are known in mythology and legend from many parts of the world, including ancient Egypt, Greece, and China. Further mentions come from the medieval East and Europe. In modern popular culture cynocephalics are also encountered as characters in books, comics, and graphic novels.

Pierwowzoru Cynocefalów niektórzy badacze doszukują się w postaciach bogów starożytnego Egiptu; Hapi (syn Horusa) lub Anubis, przedstawiany z głową szakala. Za to Pliniusz w dziele Naturalis Historia opisał ich jako lud żyjący w górach Indii. Psiogłowi mieli porozumiewać się za pomocą szczekania, żyć w grotach i ubierać się w zwierzęce skóry. Już w X wieku Walter ze Spiry pisał o Krzysztofie, że pochodził z ludu Cynocephali, różnego w mowie i wyglądzie od innych ludzi.