The title originated in 1388, when King John I of Castile granted the dignity – which included jurisdiction over the territory to his first-born son Henry. In an attempt to end the dynastic struggle between the heirs of Kings Peter I and Henry II of Castile, the principality was chosen as the highest jurisdictional lordship the King could grant that had not yet been granted to anyone.

Od 1388 roku następcy tronu Kastylii-Leonu, a następnie całej Hiszpanii przysługuje tytuł księcia Asturii. Pierwszym księciem był Henryk, syn Jana I. Tytuł ten uzyskał przy okazji ślubu z Katarzyną z dynastii Lancasterów. Obecnie książę lub księżna Asturii nosi także tytuł księcia Girony, jako następca Aragonii, Viany jako dziedzic Nawarry i pana Balaguer jako spadkobierca Katalonii.

Fürst von Asturien ist seit 1388 einer der offiziellen Titel des jeweiligen Thronfolgers von Kastilien. Seit 1529 tragen die Fürsten von Asturien meist auch den Titel Fürst von Gerona als Thronfolger der Krone von Aragonien und Fürst von Viana als Thronfolger im Königreich Navarra. Gegenwärtige Trägerin ist Leonor de Borbón y Ortiz, die älteste Tochter von König Felipe VI.