The first threshing machine was invented circa 1786 by the Scottish engineer Andrew Meikle, and the subsequent adoption of such machines was one of the earlier examples of the mechanization of agriculture..

Konstruktorem pierwszej młocarni (ok. roku 1786) był szkocki inżynier mechanik Andrew Meikle. Była ona przeznaczona do mechanicznej separacji ziarna od kłosów, łodyg i łusek zbożowych. Rozwój młocarń sprawił, że w II połowie XIX wieku stały się wydajniejsze. Młocarnia wymaga dużej mocy, dlatego były napędzane końmi poprzez kieraty, później używano lokomobili, traktorów i silników elektrycznych.