Jaki kraj jako pierwszy skonstruował pocisk przeciwokrętowy typu "wystrzel i zapomnij"?

Penguin to norweski przeciwokrętowy pocisk rakietowy zaprojektowany na początku lat 60 a przyjęty do uzbrojenia w wielu krajach, także USA. Jest to pierwszy pocisk przeciwokrętowy naprowadzany pasywnie termicznie (na źródło podczerwieni). Penguin (fire-and-forget) posiada bezwładnościowy system nawigacyjny (INS) umożliwiający programowanie wielu profili lotu w taki sposób, że pocisk jest zdolny do omijania przeszkód, manewrowania między wyspami i atakowania celu z innego kierunku niż został wystrzelony .