The V-2 was the world's first long-range guided ballistic missile. The missile, powered by a liquid-propellant rocket engine, was developed during the Second World War in Germany as a "vengeance weapon", assigned to attack Allied cities as retaliation for the Allied bombings against German cities. V2 rockets were fired from the Netherlands near the Hague

Rakiety V2 wystrzeliwano z terenu Holandii z okolic Hagi. Każda ruchoma jednostka rakietowa składała się z 25 specjalnych pojazdów, które przemieszczały się tylko podczas nocy żeby uniknąć ataku ze strony alianckiego lotnictwa. Rakiety były wystrzeliwane w lasach, aby chronić je zarówno przed wiatrem, jak i nieprzyjacielskim lotnictwem. Pierwsza rakieta V2 odpalona została 7 września 1944 o godz. 8.30 na Paryż. Do 27 marca 1945 roku z Holandii odpalono około 5500 rakiet.

Insgesamt wurden während des Zweiten Weltkrieges 5975 Raketen von Zwangsarbeitern, KZ-Häftlingen und deutschen Zivilbeschäftigten aus tausenden Einzelteilen zusammengebaut. Von Den Haag aus wurden 1039 Raketen gestartet, die vor allem auf London gerichtet waren. Die größte Zahl an Opfern war am 16. Dezember 1944 in Antwerpen zu beklagen, als eine V2 das vollbesetzte „Rex"-Kino traf und 567 Menschen tötete.