In about 1769 in France, Nicolas-Joseph Cugnot constructed the first full-scale, self-propelled, tricycle a steam-powered mechanical vehicle,. He also constructed two steam tractors for the French Army, one of which is preserved in the French National Conservatory of Arts and Crafts. His inventions were, however, handicapped by problems with water supply and maintaining steam pressure.

W 1769 roku we Francji skonstruowano pierwszy pojazd mechaniczny o napędzie parowym (eksperymentalny ciągnik artyleryjski Nicolasa Cugnot). Konstrukcja parowego silnika pozwalała rozwijać prędkość 4,5km/h. Niestety, „odpalenie” takiego samochodu było bardzo czasochłonne, aby to zrobić , trzeba było nalać wody do kotła, a pod nim rozpalić ognisko.

Der daraufhin von Cugnot entwickelte Dampfwagen wurde 1769 in Paris vorgestellt. Das Fahrzeug hatte zwei Zylinder, deren Kolbenstangen das Vorderrad über eine Art Freilaufgetriebe drehten. Das Fahrzeug war 725 cm lang, 230 cm breit, 210 cm hoch und wog 4000 kg. Der Wagen erreichte verschiedenen Angaben zufolge eine Geschwindigkeit zwischen 3 und 4,5 km/h.