Das Wort Giraffe stammt aus dem Arabischen Zarāfa und bedeutet »die Liebliche«. Die erste Giraffe in Europa ließ Julius Caesar 46 v. Chr. nach Rom bringen. Die erste in neuerer Zeit war 1827 ein Tier namens Zarafa. Die Römer nannten die Giraffe camelopardalis, weil sie sich durch sie an eine Mischung aus Kamel und Leopard erinnert fühlten.