Registers typically use thermal printers to print receipts, although older dot matrix printers are still in use at some retailers. Thermo-sensitive coating used in thermal paper is sensitive to incidental heat, abrasion, friction (which can cause heat, thus darkening the paper), light (which can fade printed images), and water.

Drukowanie odbywa się na specjalnym papierze (papier termiczny), który pod wpływem ciepła ciemnieje. Zaletą są: szybkość wydruku, bardzo niski poziom hałasu oraz to, że jedynym materiałem eksploatacyjnym jest papier (nie trzeba stosować taśm, tuszy i in.). Wadą jest zanikanie wydruku. Najczęściej ten rodzaj drukarki jest stosowany w kasach i drukarkach fiskalnych.

Mit Thermodruck bezeichnet man eine Reihe von Druck-Verfahren, die auf punktueller Hitzeeinwirkung beruhen. Das Verfahren wird heute meist bei Kassendruckern, für Parktickets und Fahrkarten verwendet.