The living sloths belong to one of two families, known as the Megalonychidae ("two-toed" sloths) and the Bradypodidae (three-toed sloths). The name should in fact be rather "two fingered" or "three fingered" as all living sloths have in fact, three toes on their feet, and differ by the number of fingers on their arms (which were considered front feet in the past).

Wszystkie gatunki leniwców dzielą się na dwie rodziny - dwupalczaste i trzypalczaste. Wyglądają one podobnie, jednak badania pokazują, że są ewolucyjnie dość odległe (różnią się np. ilośćią kręgów szyjnych), a ich obecne podobieństwo to skutek równoległej ewolucji w tym samym środowisku.

Die lebenden Faultiere gehören zu einer von zwei Familien, die als Megalonychidae ("Zwei-Zehen-Faultiere") und Bradypodidae (Drei-Zehen-Faultiere) bekannt sind. Der Name sollte eigentlich eher "zwei Finger" oder "drei Finger" sein, da alle lebenden Faultiere tatsächlich drei Zehen in ihren Füßen haben und sich durch die Anzahl der Finger in ihren Armen unterscheiden (die in der Vergangenheit als Front-Feed galten).