Euterpe was one of the Muses, the daughters of Mnemosyne, fathered by Zeus. When poets assigned roles to each of the Muses, she was the muse of music. In late Classical times she was named muse of lyric poetry and depicted holding a flute. A few say she invented the aulos or double-flute, though most mythographers credit Marsyas with its invention.

Miejscami kultu Muz były Delfy, Parnas i Helikon. Muzy były patronkami, opiekunkami sztuki i nauki. Euterpe przedstawiana jest z aulosem - instrumentem muzycznym w formie dwóch piszczałek.

Euterpe ist eine der neun Musen, die gewöhnlich als Vertreterin der Tonkunst und der lyrischen Poesie gilt; ihr Wahrzeichen ist daher auch eine Flöte oder eine Aulos . In spätrömischer Zeit wurde sie als Muse der lyrischen Dichtung und des Flötenspieles betrachtet.