HMS Endeavour was a British Royal Navy research vessel that Lieutenant James Cook commanded on his first voyage of discovery, to Australia and New Zealand, from 1769 to 1771. In April 1770, Endeavour became the first ship to reach the east coast of Australia, when Cook went ashore at what is now known as Botany Bay. Endeavour then sailed north along the Australian coast.

Ekspedycja na pokładzie „Endeavour”, wyruszyła z Anglii w 1768 r. Obrał za cel Ziemię Van Diemena (obecnie Tasmania), aby sprawdzić, czy nie jest ona rzekomym południowym kontynentem. Jednak statek został zniesiony bardziej na północ, docierając do nieznanego lądu, w miejscu, które obecnie jest częścią południowo-wschodniego wybrzeża Australii.

Die Endeavour war das Segelschiff des Seefahrers und Entdeckers James Cook, mit dem dieser zwischen 1768 und 1771 seine erste Entdeckungsreise unternahm. Der britische Seefahrer wurde im Laufe seines Lebens zu einem der berühmtesten Entdecker überhaupt, besonders durch seine drei Reisen in den Pazifik, auf denen er eine Vielzahl an Inseln entdeckte, erlangte er Weltruhm. Anders als viele weitere Entdecker begegnete er den Einheimischen größtenteils friedlich. Dennoch starb James Cook letztendlich durch die Hand von Eingeborenen.