Jak się nazywała księżniczka mazowiecka z dynastii Piastów, żona Ernesta Żelaznego, która na początku XV w. zapoczątkowała główną ernestyńską linię dynastyczną Habsburgów, wydając na świat dziewięcioro dzieci?
Legendarna Cymbarka mazowiecka była córką Siemowita IV i Aleksandry, siostry Władysława II Jagiełły. Według Ottona Habsburga, wieloletniej głowy rodu Habsburgów, od niej pochodzi dziedziczone od pokoleń zniekształcenie wargi dolnej, tzw. warga habsburska, widoczna na wielu portretach. Słynęła z piękności i siły, podziwiana przez współczesnych, podobno rękoma łamała podkowy.. Jednak prognatyzm - wysuniecie wargi dolnej, występował w rodzie znacznie wcześniej, a Cymbarka jedynie go rozpowszechniła przez liczne potomstwo.