Terpsychora była jedną spośród dziewięciu muz olimpijskich przedstawiana z lirą. W mitologii greckiej muza tańca (radości z tańca) i pieśni chóralnej. W sztuce przedstawiana jest zwykle jako kobieta, w tanecznej pozie, z lirą i plektronem – atrybutami symbolizującymi dziedzinę sztuki, której patronowała. Imieniem muzy została nazwana jedna z planetoid – (81) Terpsichore.