Ciałka Ruffiniego to rodzaj wolnoadaptujących mechanoreceptorów czyli receptorów czuciowych odpowiadający za odbiór bodźców mechanicznych, takich jak dotyk, wibracje, rozciąganie. Ciałka Ruffiniego występują u ludzi w skórze nieowłosionej i tkance podskórnej. Jako pierwszy opisał je włoski histolog i anatom Angelo Ruffini.