Skin contains many sensory receptors. Pacinian corpuscles are the most obvious as they form large (~ 1 mm), onion-like structures in the dermis and hypodermis. Pacinian corpuscles are sensitive to mechanical and vibratory pressure. They are distributed on various areas of the skin, but concentrated in areas especially sensitive to light touch, such as the fingers and lips.

Ciałko blaszkowate, ciałko Vatera-Paciniego to tangoreceptor (receptor dotyku i nacisku). U człowieka znajdują się w głębokich warstwach skóry palców i sromu, ciałach jamistych prącia, ścięgnach, torebkach stawowych, okostnej i krezce. Obecne również w błonie śluzowej języka ptaków.