Szkielet osiowy tworzą czaszka oraz kręgosłup z klatką piersiową. Przebiegający wzdłuż tułowia kręgosłup jest dla niego podporą, umożliwia wyginanie ciała, amortyzuje wstrząsy docierające do czaszki, chroni położony w kanale kręgowym rdzeń kręgowy. Czaszka tworzy osłonę dla mózgu i chroni narządy zmysłów.