Najstarsze znane odniesienie do automatu sprzedającego to dzieło Herona z Aleksandrii , inżyniera i matematyka z rzymskiego Egiptu z pierwszego wieku . Jego maszyna przyjęła monetę, a następnie rozlała wodę święconą. Po ułożeniu monety padł na patelnię przymocowaną do dźwigni. Dźwignia otworzyła zawór, który pozwolił wypłynąć pewnej ilości wody. Patelnia nadal przechylała się z ciężarem monety, aż spadła, w tym momencie przeciwwaga przestawiła dźwignię w górę i wyłączyła zawór.