Paludament w języku staropolskim oznacza płaszcz, okrycie. W starożytnym Rzymie paludamentum to płaszcz wełniany sięgający do kolan lub poniżej łydek, spinany na prawym ramieniu. Imperatorzy nosili paludamentum w kolorze purpury, naczelnym wodzom przysługiwał w kolorze szkarłatnym, natomiast oficerom – w kolorze białym. Żołnierze nosili paludamentum z grubej wełny naturalnego koloru (zwłaszcza w okresie cesarstwa).