Nazwa esicy pochodzi od litery S, ponieważ przypomina kształtem właśnie tą literę. Jest jedną z 8 części jelita grubego. Znajduje się w dolnym odcinku okrężnicy i łączy się z odbytnicą. Jest najbardziej narażonym jej odcinkiem na choroby.Dieta uboga w błonnik powoduje wzrost ciśnienia w esicy i dochodzi do pogrubienia ścian jelita.