Europejska Agencja Kosmiczna powstała w 1975 roku przez połączenie Europejskiej Organizacji Badań Kosmicznych i Europejskiej Organizacji Rozwoju Rakiet Nośnych. Główną siedzibą ESA jest Paryż. Co kwartał zbiera się tu Rada ESA, która opracowuje plan Europejskiego Programu Kosmicznego.