Wojskami husyckimi dowodził Jan Žižka, a po jego śmierci w 1424 roku Prokop Wielki. Po odparciu 4 (z pięciu) krucjat: pierwszej w latach 1420–1421, drugiej w latach 1421–1422, trzeciej w roku 1422, czwartej w roku 1427, piątej w roku 1431.