According to legend, the first king of Rome was Romulus, who founded the city in 753 BC upon the Palatine Hill. Seven legendary kings are said to have ruled Rome until 509 BC, when the last king was overthrown. These kings ruled for an average of 35 years.

Od początku Rzymu rządziło nim kolejno siedmiu królów. Rzymianie, niezadowoleni z tych rządów obalili monarchię i proklamowali republikę. Dopiero w 27 r p.n.e. Imperium ponownie przyjęło ustrój monarchistyczny i stało się Cesarstwem.