Stoa była w architekturze starogreckiej wolno stojącą, wydłużoną halą kolumnową którą zamykała z tyłu ściana, często zdobiona malowidłami. Ich podstawowym przeznaczeniem było jednak zapewnienie mieszkańcom greckich miast osłony przed deszczem i żarem słonecznym w miejscach publicznych. W stoa poikile nauczał filozof Zenon z Kition i stąd wzięła się nazwa założonej przez niego szkoły filozoficznej – stoicyzm.