Konstruktorem pierwszego helikoptera, który wzniósł się w powietrze w 1877 roku, był Enrico Forlanini. Była to maszyna bezzałogowa i wzniosła się na wysokość 13 metrów. Za twórcę śmigłowca powszechnie uważa się rosyjskiego konstruktora, pracującego od roku 1919 w USA, Igora Sikorskiego, który w latach 1939-1941 zaprojektował Vought-Sikorsky 300. Od 1943 roku helikoptery "Sikory" były już używane przez amerykańską armię.