Układ nerwowy współczulny, zwany także sympatycznym przyspiesza m.in. akcję serca i sprawia, że powiększa nam się źrenica. Odpowiada za czynności, których nie kontrolujemy świadomie. Układ przywspółczulny, układ parasympatyczny (łac. systema parasympathicum), in. układ cholinergiczny – podukład autonomicznego układu nerwowego odpowiedzialny za odpoczynek organizmu i poprawę trawienia.