Asparagina jest pierwszym wyizolowanym aminokwasem; w 1806 r. francuscy chemicy Louis Nicolas Vauquelin i jego asystent Pierre Jean Robiquet(fr.) otrzymali kryształy enancjomeru L z soku bogatych w ten związek szparagów (łac. Asparagus sativus, stąd nazwa związku). Była stosowana w lecznictwie przeciw artretyzmowi oraz w postaci soli rtęciowej przeciw kile.