Founded in 1683 as a court town for Kent County, but later grew and was officially laid out in 1717. The original capital, which was in New Castle, was moved here in 1777 due to its central location and safety from British raids.

Pierwotna stolica New Castle została przeniesiona do Dover w 1777 roku ze względu na jego centralne położenie i bezpieczeństwo przed brytyjskimi najazdami. 2,4% mieszkańców deklaruje pochodzenie polskie.