Jak nazywa się sznurki z węzłami, których Inkowie używali do przesyłania wiadomości i prowadzenia zapisków, jako alternatywy dla pisma?

Kipu składało się zwykle ze sznurków z bawełny lub włókien wielbłąda. Inkowie używali ich do zbierania danych i prowadzenia rejestrów, monitorowania zobowiązań podatkowych, prawidłowego zbierania zapisów spisu ludności, informacji kalendarzowych oraz do organizacji wojskowej.