Mamzer to w judaizmie żydowskie dziecko narodzone z kazirodczego lub cudzołożnego związku. Głównym ograniczeniem jest przechodzący na potomków zakaz zawierania małżeństw z pełnoprawnymi żydami. Mamzer może poślubić jedynie innego mamzera lub konwertytę. Według prawa mamzer jest żydem, ale jego pozycja jest upośledzona, ponieważ nie może wejść do „zgromadzenia Pana”. Mamzerowie zostaną oczyszczeni dopiero w czasach mesjańskich.