Centuria była najmniejszą formacją taktyczną w Rzymskim Legionie. Zależnie od czasów tworzyło ją od 100 do 30 żołnierzy lecz jej dowódca zawsze nazywał się Centurionem. Najczęściej był najbardziej doświadczonym i najlepszym legionistą w Centurii. W Czasach Imperium każdą Centurię tworzyło 80 legionistów, sześć Centurii składało się na 460 osobową Kohortę a kolejnych osiem Kohort tworzyło Legion, z tym, że Pierwsza Kohorta była zawsze dwukrotnie większa od pozostałych. (Na zdjęciu widzimy charakterystyczny poprzeczny pióropusz który odróżniał Centuriona od reszty legionistów)