Lokomotywa Penydarren lub Pen-y-Darren to lokomotywa parowa zbudowana w latach 1803-1804 przez Richarda Trevithicka dla huty Penydarren w Merthyr Tydfil w Walii, pierwsza lokomotywa użyta do prowadzenia pociągu na świecie. Była używana eksperymentalnie do prowadzenia pociągów towarowych w hucie Penydarren.