Kasjopeja uchodziła za żonę króla Etiopii, Cefeusza (Kefeusa) i matkę Andromedy. Była bardzo urodziwa, ale jednocześnie niezwykle próżna i zarozumiała. Kasjopea zaczęła głosić, że ona i jej córka są piękniejsze niż którakolwiek z morskich nimf - nereid. Dlatego Posejdon zesłał na ich królestwo morskiego potwora Ketosa. Bogowie przemienili ją po śmierci w gwiazdozbiór nieba północnego.