Euterpe (gr. ''Radosna'', ''Dobrze się ciesząca'') była w mitologii greckiej muzą poezji lirycznej i gry na tzw. aulosie, podobnym do fletu. Uchodziła za córkę boga Zeusa i tytanidy Mnemosyne. Według jednej z wersji miała z bogiem Strymonem syna Resosa. Imieniem muzy nazwano jedną z planetoid – (27) Euterpe oraz rodzaj palm z rodziny arekowatych – euterpa (Euterpe).