Milliarium Aureum (łac. złoty kamień milowy) to kolumna wzniesiona przez Oktawiana Augusta w 20 roku p.n.e. na Forum Romanum. Ponieważ znajdowała się w centralnym punkcie Rzymu, gdzie krzyżowały się najważniejsze drogi, uznawano ją za początek wszystkich dróg i względem niej mierzono odległości w Cesarstwie Rzymskim. Wg historykow wyrażenie „wszystkie drogi prowadzą do Rzymu” odnosi się właśnie do Milliarium Aureum.