The Penguin anti-ship missile, designated AGM-119 by the U.S. military, is a Norwegian passive IR seeker-based short-to-medium range anti-ship guided missile, designed for naval use. A "fire-and-forget" missile, the Penguin has a 360 degree arc, autonomous search, acquisition and track during terminal phase, discriminates between target decoys and is resistant to IR countermeasures.

Penguin to norweski przeciwokrętowy pocisk rakietowy zaprojektowany na początku lat 60 a przyjęty do uzbrojenia w wielu krajach, także USA. Jest to pierwszy pocisk przeciwokrętowy naprowadzany pasywnie termicznie (na źródło podczerwieni). Penguin (fire-and-forget) posiada bezwładnościowy system nawigacyjny (INS) umożliwiający programowanie wielu profili lotu w taki sposób, że pocisk jest zdolny do omijania przeszkód, manewrowania między wyspami i atakowania celu z innego kierunku niż został wystrzelony .