Antananarivo is located 1,280 m (4,199 ft) above the sea level in the center of the island and has been the country's largest population center since at least the 18th century.

Antananarywa położona jest w środkowej części Madagaskaru, nad rzeką Ikopa, na wysokości ok. 1400 m n.p.m. Antananarywa jest największym miastem na wyspie. Jej nazwa dosłownie oznacza "Miasto Tysiąca".