Ostatnim wielkim zwycięstwem Haralda III była bitwa pod Fulford (odbyła się 20 września 1066 roku), w której pokonał angielskich hrabiów Edwina i Morcara z Jorku. Harald rozmieścił wojska w taki sposób,aby móc przyjąć szarżę angielskiej ciężkiej piechoty zanim zaatakował z prawego skrzydła przełamując szeregi wroga. Już 5 dni później dni później został pokonany przez Haralda Godwinsona w bitwie pod Stamford Bridge