Bitwa pod Sempach to starcie zbrojne, które miało miejsce 9 lipca 1386 w Szwajcarii, w kantonie Lucerna, w pobliżu wsi Sempach. Bitwa uchodzi w historii Szwajcarii jako punkt zwrotny w konflikcie pomiędzy aspirującą do rządzenia tym państwem dynastią Habsburgów a dążącymi do niepodległości Szwajcarami. Klęska Austriaków była całkowita. Poległo około 700 rycerzy z księciem Leopoldem III, reszta uciekła z pola bitwy. Szwajcarzy stracili 200 ludzi.