Skład oślego mleka w najwyższym stopniu spośród wszystkich zwierzęcych mlek przypomina ludzkie. Mowa tu zarówno o zawartości laktozy, profilu białek oraz odczynie pH. Do XIX wieku w Anglii mleko ośle było cenionym substytutem mleka matki.Także starożytni Grecy i Rzymianie karmili nim swoje dzieci, a Hipokrates uważał je za cudowny nektar. W przeciwieństwie do mleka krowiego czy koziego, mleka oślicy nie poddaje się pasteryzacji. Nie zawiera ono bowiem żadnych bakterii i nadaje się bezpośrednio do spożycia.