Neron był synem Gnejusza Domicjusza Ahenobarbusa i Agrypiny Młodszej, miał na imię Lucius. W wieku 13 lat został oficjalnie adoptowany przez cesarza Klaudiusza zmieniając imię na Nero Claudius. Stało się tak dzięki wpływom Agrypiny - matki Nerona - ówczesnej żony cesarza. Mając lat 17, Neron został cesarzem rzymskim, kiedy to prawdopodobnie jego matka otruła Klaudiusza.