Marcin z Wrocimowic to polski rycerz herbu Półkozic. Jako chorąży krakowski wziął udział w bitwie pod Grunwaldem. Podczas bitwy w 1410 r. był wielkim chorążym i niósł naczelną chorągiew wojsk polskich z białym orłem, o którą toczyła się zaciekła walka. Został upamiętniony przez Jana Długosza, a za nim Henryka Sienkiewicza w ,,Krzyżakach'' i Jana Matejkę na obrazie ,,Bitwa pod Grunwaldem''.