Atlas nieba Uranometria został opublikowany w Augsburgu w 1603 roku. Był to pierwszy atlas nieba, który obejmował całą sferę niebieską. Zawierał 51 map, jedną dla każdej z 48 konstelacji Ptolemeusza, jedną dla nieba południowej półkuli, nieznanej Ptolemeuszowi, z dwunastoma wprowadzonymi kilka lat wcześniej konstelacjami. Jego autorem był Johann Bayer, niemiecki astronom i prawnik.