Ab urbe condita – dzieło historyczne Tytusa Liwiusza, które opisuje wydarzenia od założenia Rzymu w r. 753, aż do roku 9 p.n.e. Dzieło zatytułowane było Od założenia Miasta (łac. Ab Urbe condita libri CXLII) i miało objętość 142 woluminów, które powstawały i były kolejno wydawane w latach od ok. 31 p.n.e. aż do 17 n.e. (a więc przez ponad 40 lat).