Praca ta została wydana po raz pierwszy w 1781 roku w Rydze. W 1827 książka z przyczyn religijnych trafiła na Indeks ksiąg zakazanych. Głównym celem ''Krytyki czystego rozumu'' jest odpowiedź na pytanie, czy metafizyka jest możliwa i jakie są granice ludzkiego poznania. W tym celu bada on poszczególne władze poznawcze człowieka. Krytykowali ją min. Fryderyk Nietzsche i Karol Marks.