Karl Benz, inventor of the modern automobile, had to receive written permission from the Grand Ducal authorities to operate his car on public roads in 1888 after residents complained about the noise and smell of his Motorwagen. Up until the start of the 20th century, European authorities issued licenses to drive motor vehicles similarly ad hoc, if at all.

Pierwszym „prawem jazdy” był dokument wystawiony dla Karla Benza w 1888 roku. W związku ze skargami mieszkańców Mannheim na hałas i zapach, jaki roztaczał jego Motorwagen, otrzymał on pisemne zezwolenie od Wielkiego Księcia Badenii na używanie swego pojazdu na drogach publicznych. Pierwsze powszechne prawo jazdy wprowadziła brytyjska ustawa o pojazdach silnikowych w 1903.