Kto posiada nóżki ambulakralne?
Szkarłupnie posiadają niewielkie, za to liczne nóżki ambulakralne. Dzięki nim poruszają się po dnie morskim w dowolnym kierunku. U rozgwiazd każde ramię posiada dwa rzędy takich nóżek. Służą one również do rozpoznawania pokarmu i chwytania zdobyczy.