Eksperyment Stanleya Millera (lub Millera–Ureya) to klasyczny eksperyment powstania życia na Ziemi. Wykonany został w 1953 r. Polegał na symulowaniu hipotetycznych warunków środowiska wczesnej Ziemi. Był to pierwszy eksperyment wykazujący możliwość uzyskania prostych podstawowych składników organizmów żywych z materii nieożywionej. W eksperymencie Millera powstały aż 22 różne aminokwasy.