Peryskop odwracalny został wynaleziony przez polskiego konstruktora Rudolfa Gundlacha. Został opatentowany 3 stycznia 1936r. Umożliwiał obserwację w zakresie 360° bez odwracania głowy czy zmiany pozycji obserwatora. Patent został sprzedany firmie Vickers-Armstrong, a sam peryskop został skopiowany przez ZSRR i był używany m.in w legendarnych T-34.